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清華空中機器人闖過“反恐”第一關

清華空中機器人闖過“反恐”第一關

2012-08-09 12:12:33

  “成功‘入侵’!”10時12分,裁判員判定清華大學設計的空中機器人,通過窗戶自主闖入假定的恐怖基地,北航體育館內頓時響起一片熱烈的掌聲。這是中國大學生設計的空中機器人第一次在國際空中機器人大賽(IARC)中獲得成績。

  昨天,舉辦2012年IARC亞太區比賽的北航新體育館中央,搭起一棟白色的“房子”。這里被假定為恐怖基地。各參賽隊的空中機器人要從一處安全缺口破窗而入,自主在房屋內飛行,“偷”出存有“恐怖計劃”的U盤阻止破壞活動,還要安放一個假U盤在原位,以迷惑“恐怖分子”。

  10時04分,一個圓盤形狀、有四個螺旋槳的“怪東西”,被幾名清華大學參賽選手放置在場地中央的出發點。這個家伙的腹部高高隆起,密密麻麻地安裝著自主控制計算單元、激光導航單元、動力控制單元及電池等部件。

  經過幾分鐘的調試,由一名選手手動操縱起飛后,立即轉為自主導航控制。 空中機器人按照預先設定的條件,“摸索”著飛向“恐怖基地”的窗子。距離窗口還有十幾厘米時,空中機器人明顯慢了下來,很快又稍抬一些高度,穩穩地通過了窗口。進入房間后,機器人自主轉過第一道拐角,并手動操縱落地。闖過“第一關”,全程用時不足30秒。

  清華參賽選手、自動化專業博士后李一鵬告訴記者,制作無人飛行器時最大的難度是實現自主定位。由于不能使用GPS導航,環境又比較雜亂,空中機器人需有一顆類似人腦的“智慧大腦”,在定位裝置的幫助下,自動測量周邊環境,才能實現安全飛行。他表示將和團隊成員積極備戰下一階段比賽,力爭最早完成全部任務。

  北航參賽選手吳慧垚說,北航的空中機器人,靠搭載的激光探測儀發射激光束,并計算回波時長測定方位。她告訴記者,最大的難度就是讓機器人始終沿著走廊的中間地帶飛行,這樣是最安全的。此外,讓空中機器人自主轉彎也不是件容易事,要計算出航向角度、速度、相對位置等多個復雜數據綜合判斷。盡管經過了精心準備,但昨天的比賽中,北航和南京航空航天大學的參賽機器人撞墻“折戟”。

  2012年IARC亞太賽區組委會負責人吳江表示,無人機不經遙控自主飛行并完成任務,涉及飛行控制、制導導航等多個學科領域。雖然比賽難度很高,但其應用前景廣闊,除反恐等應用外,還可廣泛用于救災、航拍等民用領域。

  據介紹,IARC始創于1990年,由國際無人系統協會舉辦,已完成了5代任務。每代任務相對獨立,完成之后進入下一代任務。2010年該賽事進入第6代任務,至今還沒有參賽隊挑戰成功。今年首次開賽的亞太賽區共有北航、清華等8所高校代表隊參賽。(新華網)

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