國家深海基地管理中心最新消息顯示,“蛟龍號”將于未來一周內離開江蘇的江陰碼頭,赴南海開始試驗性應用。與以往只搭載潛航員及研發人員不同,此次深潛將首次出現專門從事實驗研究的科學家的身影。這是劉開周盼望已久的一天,“早日把做科學試驗的研究人員毫無顧慮地送上‘蛟龍號’”。
作為中國科學院沈陽自動化所的一名研究員,劉開周所擔任的是“蛟龍號”控制系統主任設計師,主要任務是要完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能。通俗地講,此次科學家能否在深海順利地進行科學試驗,很大程度上取決于“蛟龍”能否精確地懸停定位在某處,而這正是劉開周和他的團隊要做的工作。
前不久,包括劉開周在內的7名“蛟龍號”潛航員被中共中央、國務院授予“載人深潛英雄”稱號,其中有3人來自中科院,分別是中科院聲學所副研究員楊波、張東升和劉開周。而這3位潛航員的身份尤為特殊,他們不僅參與了不同深度的下潛作業,更是“蛟龍號”聲學和控制系統的研制者之一。
中國科學院重大科技任務局(籌)局長王越超介紹,蛟龍號潛水器具有三大國際領先的技術優勢,其中就包括這3位英雄所帶頭做出來的高速水聲通信(聲學系統)和自動航行和懸停定位(控制系統)。
“聲學系統相當于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,為蛟龍號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能”。王越超告訴記者,中科院聲學研究所承擔研制的蛟龍號載人潛水器聲學系統要完成水下通信、定位和探測功能,該所自主研發的高速水聲通信技術與國際同類潛水器聲學系統相比,“功能更完備,綜合性能更先進”。
至于控制系統研制,主要是完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能。“蛟龍號載人潛水器控制系統整體性能達到國際先進水平,特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未見實現。”王越超說,這種功能可有效減少試航員的駕駛強度,便于試航員集中精力完成目標搜索和作業。
楊波則告訴記者,整個研究經歷是最寶貴的,比如在“壓力最大、最接近崩潰”的時候,他們能堅持下來,最終扛過去就是一種“美好的體會”。“就像我們常常會回想起下潛工作時那幾乎讓人崩潰的‘噪聲’,對我們的聲學系統調制非常不利,但頂著這些壓力,能夠最終把結果做出來,就是最大價值!”他說。