2012-11-12 17:05:50
據中國國防科技信息網報道，美國陸軍研究實驗室研究人員開發了一種算法，使國防部能更容易地維持陸軍網絡化背負式機器人和其它使用無線電通信的軍用設備的無線電連通性。在最近執行的演示中，該團隊人員勘測了能與無線電基站保持良好連通性的區域。美國陸軍研究實驗室目前正在進行基本技術的研究，使用自主主體以維持連通性并連續不斷地向士兵提供態勢感知。該團隊近兩年重點關注機器人之間的無線電連通性。
研究人員對發現的高接收信號強度區域進行了探測，并對能與無線電基站保持最高連通性的區域進行了勘測。這能更進一步在復雜且非結構化的情景中操作自主系統。當處于開放式環境中，自主機器人之間能保持良好的通信。但在室內，墻壁和其它干擾源使無線電傳播更加復雜，這就要求機器人系統使用更為復雜的通信策略。
研究人員最終想要劃分建筑物模塊，以增加網絡化機器人小組在未知環境中的有效性。如果機器人能對建筑物內潛在通信區域進行程序化的勘測，士兵和其它設備就能夠掌握在建筑物內哪些區域能與無線電基站。目前，此項研究已在《國際機器人研究雜志》上發表。(新華網)
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