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指尖舞動機械臂 細數中國空間站儀表與照明分系統黑科技

2022-09-02 11:24:19

來源:中國新聞網

  中新網北京9月2日電 (武雯 崔釗婧)9月2日,神舟十四號乘組完成在軌駐留期間的首次出艙任務,其中,航天員蔡旭哲負責在艙內提供支持,使用智能顯示器進行狀態監視和操作。

  據介紹,航天員使用的智能顯示器、筆記本計算機等智能交互設備和艙內艙外照明設備均由航天科技集團五院人機交互團隊研制。航天員可通過儀表與照明分系統設備操作航天器、感知航天器。在經歷了載人飛船、空間實驗室等幾代發展后,儀表與照明分系統已進入智能化時代。

  音視頻環繞,“看得清、聽得準”

  在軌出艙任務需要3名航天員合作完成,面臨不同艙段協同、艙內外協同、天地協同等復雜場景,如何高效溝通協作是一個難點。為此,儀表與照明分系統為航天員提供視頻語音為一體的分布式數字化遠程終端系統,提供天地間文本、圖片、流媒體混合通信模式。

  在出艙任務中,航天員可通過智能顯示器實時監測艙外圖像及機械臂全景、局部圖像,話音系統支持天地會議通話、專用通話、出艙通信等多種模式的話音通信,確保航天員之間、航天員與地面之間“看得清、聽得準”。

  指尖舞動機械臂

  儀表照明分系統研制的儀表智能顯示設備和機械臂操作臺聯動,組成面向雙臂管理的操作平臺,實現空間雙機械臂多點動態接入的操作管理,為航天員提供在艙內完成空間機械臂多模式操作的友好人機交互操作體驗。

  系統首次將力反饋技術引入空間機械臂的在軌操作中,可增強操作者的臨場感,并通過快捷按鍵、圖形頁面軟按鍵,進行全部機械臂操作。同時,通過靈活的軟件維護方式,可在軌更新操作交互界面。

  艙內照明隨心定制

  由于航天員在軌每天會經歷十多次日出日落,儀表照明分系統配置的照明系統,可以讓航天員根據個人需求,通過手機APP調節艙內照明環境、睡眠模式、工作模式、運動模式,避免長時間單調的環境帶來的不適。

  此次出艙任務中,儀表與照明分系統還為航天員帶來了兩臺新的神器:云臺照明燈,保障航天員出艙路徑以及艙外作業點的照度。(完)

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