1945年底，美國總統(tǒng)特使馬歇爾來華。1946年2月馬歇爾準(zhǔn)備到延安訪問，周恩來即將此訊致電延安。毛主席接電后，給駐南泥灣的教導(dǎo)旅發(fā)出指令，旅長羅元發(fā)接到命令，命駐守清泉溝的教導(dǎo)第一旅一團(tuán)迅速組建一支500人的儀仗隊，去延安執(zhí)行任務(wù)。第一團(tuán)接令即從全團(tuán)中挑選了500名儀表端正的戰(zhàn)士編成了3個連，由團(tuán)長和政委帶隊于1946年的2月5日從甘泉縣清泉溝急行軍到達(dá)延安。在經(jīng)過幾周訓(xùn)練后，于同年3月4日正式開始了接受檢閱的任務(wù)。
我軍最早組建的儀仗隊在解放戰(zhàn)爭初期的延安。
1945年12月，馬歇爾以美國總統(tǒng)特使的身份來到中國，與周恩來、張治中組成3人軍事協(xié)調(diào)小組，專門負(fù)責(zé)協(xié)商解決國共軍事沖突問題。
1946年初春，正在陜北甘泉縣清泉溝駐地組織學(xué)習(xí)和冬訓(xùn)的我軍教導(dǎo)第1旅1團(tuán)突然接到上級急電:“三人軍事協(xié)調(diào)小組成員、美國五星級上將馬歇爾將以總統(tǒng)杜魯門特使的身份來延安巡察，令你團(tuán)挑選500人，組成一個儀仗隊(營)，開赴延安進(jìn)行訓(xùn)練并接受檢閱。”根據(jù)電令，該團(tuán)迅速從全團(tuán)挑選了500名年輕、精干、儀表端正的官兵，編為3個連，組成了我軍歷史上第一支儀仗隊，由團(tuán)長羅少偉、政委魏志明親自負(fù)責(zé)帶隊。
儀仗隊的訓(xùn)練和生活牽動著中央首長的心，僅朱德總司令就先后5次到隊里看望慰問大家。朱老總說:“儀仗隊執(zhí)行的是一項特殊任務(wù)，是在履行中國工農(nóng)子弟兵的神圣職責(zé)，肩負(fù)著黨中央、毛主席和全解放區(qū)人民的重托。一定要保證他們在受閱時拿出最好的樣子，要讓全世界的人們都來看一看、了解一下我們這支人民子弟兵威武雄壯的精神風(fēng)貌和新型人民軍隊區(qū)別于其他軍隊的革命本色！”
中央首長的關(guān)懷和期望極大地鼓舞著儀仗隊的每位官兵。
經(jīng)20多天緊張的訓(xùn)練后，朱老總專門抽出一天時間來到延安機場，按照受閱時的正規(guī)程序親自組織儀仗隊進(jìn)行預(yù)演。在這個過程中，雖然沒有播放激越奮進(jìn)的閱兵曲，但大家步伐穩(wěn)健、動作整齊劃一，充分展現(xiàn)出了我軍銳不可當(dāng)、一往無前的戰(zhàn)斗精神。朱老總看了非常高興，臉上露出了團(tuán)團(tuán)笑意，他站在隊列前高聲說:“你們能在這么短的時間內(nèi)取得這樣好的成績，我是十分滿意的！”
1946年3月4日，我軍這支誕生于特殊年代的儀仗隊終于迎來了莊嚴(yán)而又神圣的時刻——第一次也是最后一次執(zhí)行迎接外賓的任務(wù)。上午10時左右，毛澤東、朱德等中央首長來到延安機場。
頓時，機場變成了沸騰的海洋，人們?nèi)呵檎駣^地歡呼著，“共產(chǎn)黨萬歲”的口號聲響徹云霄。毛澤東和隨同的中央領(lǐng)導(dǎo)信步走到草坪上，他們邊走邊向群眾點頭、揮手致意。儀仗隊的官兵們鐵打鋼鑄般站立在隊伍的最前面，成為機場上一道亮麗的風(fēng)景。
大約過了1個多小時，隨著由遠(yuǎn)而近的巨大轟鳴聲，一架銀灰色的飛機徐徐降落。飛機艙門打開了，馬歇爾在國民黨將領(lǐng)張治中等人的陪同下走下舷梯。毛澤東、朱德等迎上去，與來賓一一握手、互致問候。少頃，儀仗隊領(lǐng)隊羅少偉跑步上前向朱老總報告說:“儀仗隊準(zhǔn)備完畢，請首長檢閱！”在朱老總的引導(dǎo)下，中央首長陪同馬歇爾等人向儀仗隊走來。儀仗隊的官兵們手握鋼槍如棵棵挺拔的松柏傲然面對檢閱，從他們那整齊的隊形、抖擻的精神和炯炯的目光中，透射出一股強大而不可戰(zhàn)勝的力量。
當(dāng)走到隊伍中間時，周恩來指著一位士兵緊握的鋼槍向馬歇爾介紹說，這些武器都是我們從日本侵略者那里繳獲的。馬歇爾點了點頭。此情此景令受閱官兵更加自豪、激動，直到目送馬歇爾一行乘車遠(yuǎn)去，大家仍一動不動地“釘”在原地上。
受閱任務(wù)完成后，根據(jù)上級命令，儀仗隊將返回原部隊繼續(xù)進(jìn)行訓(xùn)練和生產(chǎn)。就在隊伍啟程的前一天，朱老總專程來到機場駐地為官兵送行。他滿懷激情地說:“你們這次任務(wù)完成得很出色，沒有辜負(fù)黨和人民的期望，充分展示了我軍威武強大的力量，我代表黨中央謝謝你們！”在熱烈的掌聲中，朱老總向大家敬了一個標(biāo)準(zhǔn)的軍禮，接著他又講道:“蔣介石要下山摘桃子了，他們正在調(diào)整部署兵力，企圖從人民手里搶奪抗戰(zhàn)勝利果實。希望你們回去后，要一面訓(xùn)練、一面生產(chǎn)，同時還要多學(xué)些知識，無論干革命還是將來搞建設(shè)，都離不開為人民服務(wù)的軍隊。大家要把武藝練精，把身體練棒，把刺刀擦亮，隨時準(zhǔn)備打仗。要堅決按照黨中央關(guān)于‘將革命進(jìn)行到底’的指示，打倒蔣介石，解放全中國！”